La presentación de Javier Hernández se centró en la diferenciación de los robots manipuladores y robots móviles. Además, se detuvo en detallar el procedimiento de aprendizaje y orientación de un robot, así las fórmulas matemáticas implicadas en el desarrollo y funcionamiento de estas máquinas. Según el ponente, los robots también necesitan un aprendizaje, un conocimiento sobre el mundo que les rodea para, de esta forma, poder funcionar de manera efectiva.

Explicó que, un robot es como un recién nacido, que interactúa con su entorno por primera vez y, por tanto, debe seguir un complejo proceso para orientarse y poder cumplir sus funciones. Las grandes claves de este proceso son: el Teorema de Bayes, el de Convolución y los filtros de partículas.

Como explicó el docente, basándose en estos principios, los robots son capaces analizar de manera lógica el ámbito que tienen a su alrededor. Siguiendo una práctica de descarte de posibilidades consiguen deducir dónde se encuentran exactamente y como realizar el recorrido programado. Utilizando sus sensores son capaces de reconocer lo que les rodea y compararlo con los datos que tienen almacenados. No obstante, según dijo el mismo Javier Hernández, este sistema tiene un margen de error, ya que el robot no es capaz de tener en cuenta ciertos factores externos. “Un robot no puede saber si una de sus ruedas ha patinado y se ha desviado, solo sabe que ha movido sus ruedas”, ultimó.

El dispositivo de detección que han escogido para ello es el modelo Kinect de Microsoft, correspondiente a la consola de videojuegos X-Box One. El funcionamiento de este sensor se basa en la emisión y recepción de luz infrarroja para calcular de forma precisa la distancia a los objetos en un rango cercano.

Los responsables del proyecto comentan que “este trabajo implica una reducción del coste de desarrollo y un aumento en la seguridad de los dispositivos”. En el caso de las sillas de ruedas supondrá “una rápida integración de las mismas en la sociedad, lo que beneficia particularmente a aquellas personas que sufran de movilidad reducida”.

Detección de obstáculos en un entorno

El principal objetivo de la investigación está relacionado con la detección de obstáculos en un entorno, así como su localización tridimensional en el mismo, de tal manera que un prototipo robótico pueda navegar de forma segura y libre de colisiones. Hernández y Arnay comentan que “existe una gran cantidad de dispositivos capaces de realizar esta tarea, pero la mayoría son imprecisos, como las cámaras tradicionales, o muy costosos, como los que se sirven de tecnología láser”.

Los responsables del proyecto apuntan que “su uso en exteriores había sido descartado hasta ahora, debido a su corto alcance y su sensibilidad a la radiación infrarroja del sol”. Sin embargo, los investigadores han desarrollado una forma para procesar los datos a través de la cual se permite detectar obstáculos en un rango de cuatro metros, incluso bajo luz solar directa, y superando en muchas ocasiones las capacidades de sensores más costosos.